广东罗庚机器人有限公司参评“维科杯·OFweek2019机器人行业最佳应用案例奖”

“维科杯·2019中国机器人行业年度票选”活动，由中国高科技行业门户维科网、低科会主办，机器人网主办，活动目的为机器人行业的产品、技术和企业搭起最佳品牌传播展出平台，并利用资源及影响力向行业用户和市场点评创意产品与方案，希望更加多企业投放技术创新，同时为行业运送更加多创意产品、前沿技术，一起飨宴机器人行业的未来。2019中国机器人行业年度票选“ChinaRoboticsIndustryAwards2019”将于2019年5月7日-5月25日开始网络投票阶段，颁奖典礼将于6月13日在深圳举行。目前，活动正处于火热的甄选评审阶段，业内企业积极响应。

广东罗庚机器人有限公司已月评奖“维科杯·2019中国机器人行业最佳应用于案例奖”。公司讲解：广东罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统应用于展开硬、硬件研发及为客户获取工业机器人系统应用于解决方案的创新型高科技企业。罗庚与发那科等全球领先的机器人公司结为战略合作伙伴关系，为用户获取多行业高性能的机器人及其设施的自动化控制系统，产品遍及厨卫、汽车配件、运动器材、医疗器械、3C、家具等行业，在机器人抛光打磨领域具备先发及绝对优势。

罗庚坚决独立自主的发展战略，致力于研发符合市场和客户市场需求的创意产品。目前，罗庚的核心产品皆为自律研发，具备自律知识产权，普遍应用于抛光打磨、去毛刺、组装、切割成、焊、运送、堆垛、涂胶等领域，有效地减少客户的用人成本，大大提高客户的生产效率。维科杯·2019中国机器人行业最佳应用于案例奖评奖企业：广东罗庚机器人有限公司案例名称：自适应控制器掌控抛光技术案例扼要说明：机器人抛光行业内，大多数企业使用的是被动柔弱掌控通过柔性缓冲器工具使工件认识时有一定缓冲器超过认识作用力均衡，使抛光耗材顺从工件抛光轮廓。

被动柔性工具是靠自身变形来抵销作用力的，例如利用弹簧、气体的可压性、缓冲垫，橡胶的柔软性等原理的缓冲器工具。这种非常简单方式的实际接触压力是无法获知的，而且往往无法精准调节。由于工装夹具的反复夹取的偏差和铸件铸时的差异，并无法确保工件抛光轮廓和抛光质量的一致性。

因此，我司在机器人抛光应用于上运用了自适应控制器掌控的抛光技术。基于接触力恒定，则工件除去部分比成品工件轮廓突起或耗材损耗起引浮动补偿电机的浮动方位变化，则能感官该方位突起的大小，再行根据该大小补偿电机在法向下修正抛光轨迹和抛光力度，计算出来补偿量后再行展开抛光，从而确保抛光质量。利用自适应控制器控制技术精准掌控机器人抛光过程中的接触压力，确保工件抛光轮廓和抛光质量的完全一致；使用的是主动柔弱掌控，利用高精度的伺服电机和我司的自适应算法构建力和方位的误差补偿掌控，可动态号召变化，超过良好的抛光打磨效果。

评奖诉说/理由：仅次于程度的仿真人工的工作形式展开柔性的去毛刺工作与轮毂的抛光打磨工作，解决问题了由于人工工艺的差异造成去毛刺抛光打磨的产品不一致性、人工的疏失造成除去不整洁的问题，从控制软件、工艺和设备上都已完成了史无前例的突破.本届“ChinaRoboticsIndustryAwards2019”活动将于5月7日打开投票阶段，青睐各位社会各界投票。

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